亲笔书写的遗嘱，在法律上称为“自书遗嘱”，是指由立遗嘱人亲笔书写的遗嘱。自书遗嘱需要符合以下要求：
（1）须由遗嘱人亲笔书写遗嘱的全部内容。
（2）须是遗嘱人关于其死亡后财产处置的正式意思表示。
（3）须由遗嘱人签名。
（4）须注明年、月、日。
法律没有规定自书遗嘱需要见证人，法律规定代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱需要见证人：
（1）代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
（2）以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。
（3）遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
还有一种遗嘱叫“公证遗嘱”，由遗嘱人经公证机关办理。公证遗嘱的效力最高，自书、代书、录音、口头遗嘱，不得撤销、变更公证遗嘱。而对于其他遗嘱来说，遗嘱人可以撤销、变更自己之前所立的遗嘱。立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。
（1）须由遗嘱人亲笔书写遗嘱的全部内容。
（2）须是遗嘱人关于其死亡后财产处置的正式意思表示。
（3）须由遗嘱人签名。
（4）须注明年、月、日。
法律没有规定自书遗嘱需要见证人，法律规定代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱需要见证人：
（1）代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
（2）以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。
（3）遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
还有一种遗嘱叫“公证遗嘱”，由遗嘱人经公证机关办理。公证遗嘱的效力最高，自书、代书、录音、口头遗嘱，不得撤销、变更公证遗嘱。而对于其他遗嘱来说，遗嘱人可以撤销、变更自己之前所立的遗嘱。立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。